De `2004` a `2008`, el `S4 B7` lleva la idea del Audi compacto con `V8` a su fase mas pulida antes de que las generaciones posteriores cambien totalmente de direccion. Frente a un BMW Serie 3, sigue apostando por el `4.2` atmosferico, el `quattro` y una imagen relativamente discreta, aunque como conjunto se siente mas maduro que el `B6`. En usado puede ser muy atractivo si no se confunden sonido y presencia con estado probado.
El centro sigue siendo el `4.2 V8 BBK`, con manual `6 marchas` o `tiptronic` segun unidad. Como en el `B6`, las cadenas traseras, los ruidos en frio, el consumo de aceite, la refrigeracion, el encendido y los perifericos deben leerse con realismo. El `B7` se vende muchas veces por imagen y sonido, asi que una presentacion bonita nunca debe tapar la verdad tecnica.