El `Subaru Legacy VII 2019-2022`, generación BT y modelo `2020`, usa la Subaru Global Platform y sigue como berlina AWD norteamericana. Desaparece el seis cilindros; lo sustituyen el FB25D `2.5` de inyección directa y el FA24F `2.4 turbo` en versiones XT, ambos con CVT Lineartronic y EyeSight según mercado. En el mantenimiento del Subaru Legacy, el aceite anual o cerca de `10 000 km`, nivel, refrigeración, bujías, PCV y software siguen siendo básicos. En el FA24F hay que añadir turbo, manguitos, intercooler y temperaturas tras carga alta. La CVT debe revisarse en frío y con carga: tirones, patinamiento, zumbido, aviso de temperatura y fluido, especialmente en turbo `2020`-`2021` afectados por la campaña WRK-21/22 del guiado de cadena CVT. El AWD exige cuatro neumáticos iguales, diferenciales cuidados, batería de `12 V` estable y electrónica EyeSight fiable.