El `Toyota Camry Solara I facelift 2001-2003` es la actualización lanzada para el modelo `2002`, con parrilla, faros, pilotos y detalles interiores revisados, pero todavía sobre base Camry XV20. El cupé recibió sobre todo el nuevo cuatro cilindros `2.4 2AZ-FE` de `157 CV`, mientras que el V6 `3.0 1MZ-FE` se mantuvo en `200 CV`; según acabado, podía llevar caja manual de `5` marchas o automática de `4`. Para el mantenimiento del Toyota Camry Solara, no conviene mezclar planes de motor: el 2AZ-FE usa cadena y necesita aceite limpio, tensor silencioso, tapa de cadena sin fugas, bomba de agua y refrigeración estable; el 1MZ-FE conserva correa, que se cambia con bomba de agua, rodillos, tensor y retenes delanteros hacia `90 000-100 000 miles`. A largo plazo también hay que vigilar lodos en el V6, sensores de detonación, bobinas, ATF, radiador, soportes de motor, palieres, rótulas, amortiguadores, frenos, neumáticos, alineación, EVAP y óxido del subchasis delantero.