El `Toyota Camry IV XV20 1996-1999` es una berlina familiar grande de tracción delantera, ofrecida con el cuatro cilindros `2.2 5S-FE` y el V6 `3.0 1MZ-FE`, casi siempre junto a una caja automática de `4` marchas. Para el mantenimiento del Toyota Camry, la correa de distribución sigue siendo la cita clave: aunque estos motores son tolerantes y robustos, una correa vieja inmoviliza el coche y conviene cambiarla con rodillos, bomba de agua, retenes delanteros y refrigerante. El `5S-FE` aguanta muchos kilómetros si los cambios de aceite son frecuentes, no aparece lodo de aceite y no se descuidan juntas de bomba de aceite o tapa de válvulas. El `1MZ-FE` exige la misma disciplina de aceite, con vigilancia de lodos, sensores de detonación, fugas y refrigeración. La automática necesita ATF limpio y cambios suaves en caliente. En alto kilometraje hay que revisar radiador, manguitos, soportes de motor, palieres, silentblocks, rótulas, amortiguadores, frenos, rodamientos, alineación y óxido del subchasis.