El `Toyota Crown XI Royal S170 facelift 2001-2003` cierra la generación S170 como berlina de confort, con imagen actualizada y la llegada importante del `3.0 2JZ-FSE` mild hybrid BAS en algunas versiones Royal Saloon. También mantiene variantes `1JZ-GE`, `1JZ-FSE`, `2JZ-GE` o `2JZ-FSE`, con propulsión o Four 4WD y caja automática. En el mantenimiento del Toyota Crown, este facelift debe tratarse como un JZ con correa: correa, rodillos, tensor, bomba de agua, termostato, refrigerante y juntas hacia `90 000-100 000 km` o por edad. Los FSE necesitan admisión limpia, bomba de alta presión, inyectores, EGR, sensores y ralentí estable; el mild hybrid añade correa/alternador-arrancador BAS, batería auxiliar, cableado y transiciones suaves. En cada revisión grande conviene comprobar ATF Type T-IV, diferenciales, 4WD, refrigeración, soportes de motor, dirección asistida, silentblocks, rótulas, frenos y corrosión bajo el coche.