El `Toyota Crown XI Athlete S170 1999-2001` da a la Crown un enfoque más dinámico que las versiones Royal, con suspensión más firme, estilo específico y motores JZ de seis cilindros. Según versión aparecen `1JZ-GE`, `1JZ-FSE`, `2JZ-FSE` y, en el Athlete V, el `1JZ-GTE` turbo, siempre con caja automática. En el mantenimiento del Toyota Crown, la correa de distribución de los JZ sigue siendo central: correa, rodillos, tensor, bomba de agua, termostato, refrigerante y juntas hacia `90 000-100 000 km` o por edad. El `1JZ-GTE` añade control de turbo, manguitos, intercooler, aceite y refrigeración; los FSE necesitan admisión limpia, bomba de alta presión, inyectores, EGR y ralentí estable. En cada revisión grande conviene comprobar ATF Type T-IV, diferencial, soportes de motor, ventiladores, bobinas, VVT-i, frenos, neumáticos, silentblocks, rótulas, amortiguadores Athlete y corrosión de tuberías.