El `Toyota Crown XI Royal S170 1999-2001` inicia la generación S170 como berlina de confort, menos deportiva que el Athlete pero igual de dependiente de un buen mantenimiento JZ. Según acabado equipa `1G-FE`, `1JZ-GE`, `1JZ-FSE`, `2JZ-GE` o `2JZ-FSE`, con caja automática, propulsión o Four 4WD. En el mantenimiento del Toyota Crown, la correa de distribución de los JZ sigue siendo central: correa, rodillos, tensor, bomba de agua, termostato, refrigerante y juntas hacia `90 000-100 000 km` o por edad. Los FSE de inyección directa necesitan admisión limpia, bomba de alta presión, inyectores, EGR, sensores y ralentí estable; los GE son más sencillos, pero no toleran aceite viejo ni refrigeración débil. En Royal poco usados también envejecen manguitos, juntas, ATF y neumáticos. En cada revisión grande conviene comprobar ATF Type T-IV, diferenciales, 4WD, soportes de motor, dirección asistida, silentblocks, rótulas, frenos y corrosión bajo el coche.