El `Toyota Crown Majesta V S200 2009-2013` sigue siendo una berlina V8 de lujo, pero separa claramente las versiones de propulsión y las i-Four. Los modelos de propulsión usan, según fuente y mercado, el `4.6 1UR-FE` o `1UR-FSE`, con automática de `8` marchas y cadena de distribución; los i-Four 4WD conservan el `4.3 3UZ-FE`, caja automática y correa. En el mantenimiento del Toyota Crown Majesta, esa diferencia es básica: en el `3UZ-FE` hay que planificar correa, rodillos, tensor, bomba de agua, termostato y refrigerante hacia `150 000 km` o `90 000 miles`. El `1UR` exige aceite limpio, D-4S/VVT-i cuidado según versión, refrigeración estable y ausencia de ruido de cadena al arrancar. En cada revisión grande conviene comprobar ATF, diferenciales, transmisión i-Four, radiador, bomba de agua, bobinas, tapas de válvulas, soportes de motor, dirección asistida, frenos, silentblocks, neumáticos iguales y corrosión de tuberías.