El `Toyota Crown Majesta IV S180 2004-2006` es la berlina V8 de lujo más moderna de la familia Majesta y usa el `4.3 3UZ-FE` como motor principal. Las versiones de propulsión montan Super ECT de `8` marchas, mientras que las i-Four 4WD usan Super ECT de `6` marchas; por eso, en el mantenimiento del Toyota Crown Majesta hay que identificar bien transmisión y tracción. El `3UZ-FE VVT-i` es muy resistente, pero sigue llevando correa de distribución: correa, rodillos, tensor, bomba de agua, termostato, refrigerante y juntas hacia `150 000 km` o `90 000 miles`, también por edad. Temperatura inestable, ruido de rodillos, fuga de bomba de agua o ralentí irregular deben diagnosticarse pronto. En cada revisión grande conviene comprobar ATF, diferencial trasero, transmisión i-Four, radiador, bobinas, tapas de válvulas, soportes de motor, dirección asistida, silentblocks, frenos y corrosión de tuberías.