El `Toyota Crown Majesta III S170 1999-2004` es la versión Majesta de lujo de la serie S170, una berlina Toyota pesada, silenciosa y orientada al confort. Sus motores principales son el seis cilindros `3.0 2JZ-GE` y el V8 `4.0 1UZ-FE`, con propulsión o i-Four 4WD y caja automática de cinco marchas. En el mantenimiento del Toyota Crown Majesta, la correa de distribución marca la pauta: correa, rodillos, tensor, bomba de agua, termostato y refrigerante hacia `90 000-100 000 km` o por edad. El `1UZ-FE VVT-i` soporta kilometrajes altos si aceite, tapas de válvulas, bobinas y refrigeración están controlados; el `2JZ-GE` exige la misma vigilancia en VVT-i, encendido y bomba de agua. En cada revisión grande conviene comprobar ATF Toyota Type T-IV, diferenciales, transmisión i-Four, soportes de motor, dirección asistida, silentblocks, frenos y corrosión de tuberías.