Presentada a finales de `2016`, la Grandeur/Azera IG asume el papel de buque insignia Hyundai en varios mercados justo cuando Genesis se separa más del resto de la gama. Frente a un Toyota Camry, quiere ofrecer más equipamiento, más silencio y una sensación real de gran berlina moderna, sin caer en la tarifa de una marca premium. En ocasión puede convencer mucho, pero el nivel técnico sube con claridad frente a la HG.
La gama gira alrededor del `2.4 GDi`, del `2.2 CRDi` R II, del `3.0 GDi` V6 y, según mercados, de otros V6 de gasolina. La documentación disponible sobre la Grandeur IG muestra sobre todo una distinción clara entre motores acoplados a 6 relaciones en ciertas versiones y 8 relaciones en las más potentes. El `2.2 CRDi` es la opción lógica para grandes kilometrajes, pero añade toda la cadena diésel moderna; las gasolina `GDi` piden lubricación seguida, admisión limpia y una coherencia real de temperatura y encendido.