Lanzada a finales de 1998, la Grandeur III XG marca por fin una verdadera emancipación técnica de Hyundai y se exporta a Europa bajo el simple nombre XG. Más estatutaria y más lisa que un Hyundai Sonata, apunta a una clientela de gran berlina cómoda sin pretensión deportiva. En ocasión no cuenta la profusión de equipos, sino cómo ha envejecido el coche.
Antes del restyling 2003, se ven sobre todo V6 transversales de gasolina con caja automática: 2.5 Delta / G6BV en muchos coches europeos, y más raramente 2.0 G6BP o 3.0 Sigma / G6CT según país. La XG sigue siendo una tracción a la antigua, pesada pero sencilla de leer: gran motor atmosférico, refrigeración clásica, trenes bastante blandos y electrónica todavía contenida para la categoría.