Lanzada a finales de 2005, la Grandeur/Azera TG quiere subir a Hyundai un escalón con una verdadera gran berlina cómoda, ancha y muy equipada. Más ambiciosa que un Hyundai Sonata, apunta a la ruta y al confort mucho más que a la imagen deportiva. En ocasión, esta TG puede seguir siendo seductora, pero solo si la cadena de tracción elegida encaja con el uso y si el mantenimiento ha seguido.
En Europa, las versiones más plausibles giran sobre todo alrededor del 2.2 CRDi / D4EB de 155 CV y del 2.7 V6 con caja automática, mientras que otros mercados también recibieron 2.4 y 3.3 V6. La filosofía sigue clara: tracción delantera, masa importante, suspensión blanda y un presupuesto que cambia de raíz entre un diésel cargado de válvula EGR/FAP/turbo y un V6 de gasolina más liso pero más sediento. La caja automática hay que leerla, por tanto, como un órgano central, no como un simple detalle de acabado.