Lanzada a finales de `2011`, la HG sube un escalón a la Grandeur/Azera en presentación, confort y ambición. Frente a un Toyota Camry, quiere ofrecer una gran berlina más equipada y más demostrativa, sin pretender rivalizar de frente con una alemana premium. En ocasión puede seducir mucho, pero solo si se lee bien la pareja motor-transmisión y los avisos de seguridad.
La gama es más amplia que en la TG: `2.4` Theta II en MPi o `GDi`, `2.4` Hybrid, `3.0 GDi`, `3.3 GDi` y, en algunos mercados al final de fase, `2.2 CRDi`. Todas las versiones van con automática de 6 relaciones. El núcleo del asunto cambia según el coche: los cuatro cilindros exigen rigor real de lubricación y refrigeración, los V6 Lambda II ruedan bien si el encendido y la temperatura están sanos, y el híbrido añade el control de la batería de 12 V, de la ventilación y de las transiciones térmico/eléctricas.