El `Toyota 4Runner IV 2002-2005` inicia la generación N210 con el V6 `4.0 1GR-FE` de cadena de distribución y el V8 `4.7 2UZ-FE` de correa, asociados según mercado a automática de `4` o `5` marchas y transfer electrónico, full-time 4x4 en el V8. Para el mantenimiento del Toyota 4Runner, el V8 necesita correa, bomba de agua, rodillos y refrigerante hacia `90 000 miles` o `144 000 km`; el V6 2003-2005 no lleva correa, pero exige vigilar nivel de refrigerante, fallos en frío, burbujas, sobrepresión y señales de junta de culata. Caja automática y transfer necesitan aceite limpio, uso regular de `4LO` y revisión del actuador. En Sport Edition, el X-REAS suele fugar con los años y a menudo se sustituye como conjunto. Los demás puntos críticos son óxido del chasis, escape, tuberías, frenos, pinzas, rótulas, silentblocks, rodamientos, portón, techo solar y cableados expuestos a agua o sal.