El Lexus ES VII facelift 2021 mantiene la base XZ10, pero añade estilo retocado, multimedia más actual, Lexus Safety System+ más presente y ajustes de chasis según mercado. Frente a Mercedes Clase E, BMW Serie 5 y Volvo S90, sigue siendo una gran berlina premium de confort, menos deportiva pero muy eficaz para viajar. En Europa domina el ES 300h con motor `2.5` A25A-FXS, e-CVT y potencia de sistema de `215 hp` o `218 CV` DIN. En otros mercados sigue el ES 350 V6 `3.5` 2GR-FKS con `302 hp` y automática de `8` marchas. Para el propietario de un Lexus ES, esta fase se cuida por híbrido, 12 V, ADAS e historial claro.