El Lexus ES III XV20 llega en `1997` como berlina de tracción delantera muy cómoda y basada en la familia Camry. Frente a Mercedes Clase E, BMW Serie 5 de acceso o Volvo S70, no busca deportividad sino silencio, equipamiento y durabilidad. El ES 300 monta el V6 `3.0` `1MZ-FE`, anunciado con unos `200 hp` al inicio, unido a una caja automática electrónica de `4` marchas. Para el propietario actual, la reputación Lexus ya no basta. Un Lexus ES de esta edad se mantiene por refrigeración, aceite, correa, juntas, suspensión y transmisión. Un interior cuidado no compensa una correa sin fecha, ATF quemado o fuga de aceite sobre el escape.