El Lexus ES V XV40 aparece en `2006` como ES 350, con más presencia y un papel claro de gran berlina cómoda frente a Mercedes Clase E, Volvo S80 o Acura TL. Sigue siendo un tracción delantera silencioso y suave, más enfocado al aislamiento que a la conducción deportiva, pero mejora mucho en prestaciones. El V6 de aluminio `3.5` `2GR-FE` entrega `272 hp` al inicio norteamericano y trabaja con una automática ECT-i de `6` marchas. Para el propietario actual, un Lexus ES XV40 no se conserva sólo por fama: hay que vigilar aceite, refrigeración, transmisión, dirección hidráulica, frenos e interior.