El Lexus ES IV XV30 aparece para el año modelo `2002` con carrocería más grande, interior más silencioso y una base técnica cercana al Camry de la época. Frente a un BMW Serie 5 E39 o un Mercedes Clase E W211, apuesta menos por deportividad o imagen y más por confort, asientos, acabado y costes previsibles. El primer ES 300 monta el V6 `3.0` `1MZ-FE` de unos `210 hp`, unido a una caja automática Super ECT de `5` marchas. Para el propietario actual, un Lexus ES XV30 se mantiene por sistema: aceite limpio, refrigeración, correa fechada, ATF, suspensión y campañas revisadas.