El `Toyota Avalon III 2004-2006`, código XX30, estrena una berlina mucho más potente con V6 `3.5 2GR-FE` Dual VVT-i de cadena, unos `280 hp`, y caja automática U151E de `5` marchas. Para el mantenimiento del Toyota Avalon, esta primera etapa del 2GR-FE no debe relajarse por no llevar correa: cambios de aceite cortos, nivel estable, bomba de agua, tubo trasero de aceite VVT-i, juntas de tapas de válvulas, sudados de tapa de distribución, bobinas, bujías y códigos VVT deben vigilarse. La refrigeración es clave, porque una bomba con fuga puede afectar pronto a la correa auxiliar. La U151E necesita ATF limpio, cambios `2-3` sin duda, convertidor sin vibración y soportes de motor firmes. También conviene revisar campañas de pedal/alfombrilla, columna de dirección, palieres, frenos, neumáticos, rótulas, silentblocks, amortiguadores, EVAP, salpicadero agrietado y óxido inferior.