El `Toyota Avalon II 1999-2004`, código XX20, sigue siendo una gran berlina de tracción delantera derivada del Camry, con V6 `3.0 1MZ-FE` VVT-i de unos `210 hp` y caja automática U140E de `4` marchas. Para el mantenimiento del Toyota Avalon, este V6 es duradero, pero sensible a los cambios de aceite atrasados: aceite y filtro frecuentes, PCV limpia, juntas de tapas de válvulas, bobinas, bujías y ausencia de códigos VVT-i o ralentí irregular son claves para evitar sludge. La correa de distribución conviene renovarla con bomba de agua, rodillos, tensor, correas auxiliares y refrigerante hacia `90 000 miles` o `144 000 km`. La U140E necesita ATF limpio, cambios en caliente sin patinar y convertidor suave. En una Avalon pesada, revisar también soportes de motor, palieres, frenos, neumáticos, rótulas, silentblocks, amortiguadores, dirección, sistema EVAP y óxido inferior.