El Atenza lanzado en `2002` marca el paso de Mazda a la generación que en otros mercados se conocerá como Mazda6. Para un propietario actual, sigue siendo interesante porque ya ofrece un tacto moderno con una técnica todavía bastante legible. Los primeros Atenza `2002-2005` se apoyan sobre todo en motores gasolina `2.0` y `2.3`, junto a un chasis más ambicioso que el de las antiguas 626. Dentro de la familia Mazda6, el Atenza debe leerse como una gran berlina japonesa moderna, pero aún muy dependiente de un mantenimiento base bien llevado. Hoy la diferencia entre una buena unidad y una cansada no está tanto en el motor original como en la constancia de aceite, refrigeración, suspensión y reacción temprana a los primeros síntomas.