El reestilizado de 2001 del Kia Carnival I (código de chasis UP/GQ Facelift) actualizó la estética frontal y mejoró el equipamiento del gran monovolumen de 7 plazas para rivalizar con el Volkswagen Sharan. La principal novedad mecánica fue la llegada del motor turbodiésel 2.9 CRDi de inyección directa Common Rail con 144 CV, que sustituyó al anterior bloque diésel de inyección indirecta. Junto a él se mantuvo el motor de gasolina 2.5 V6 de 150 CV, asociándose a transmisiones manuales de 5 velocidades o automáticas de 4 marchas.