Lanzado en 1998 bajo las denominaciones de chasis UP y GQ, el Kia Carnival I fue el primer gran monovolumen de la marca coreana pensado para familias numerosas, compitiendo directamente con rivales como el Volkswagen Sharan. La oferta de motores se componía del motor de gasolina 2.5 V6 de 24 válvulas y 165 CV (basado en el bloque Rover KV6) y del turbodiésel 2.9 TD de 126 CV (bloque J3). Disponible con caja de cambios manual de 5 velocidades o automática de 4 relaciones, el Carnival I ofrecía un amplio espacio interior para hasta 7 ocupantes y una suspensión enfocada al confort de marcha.