Lanzado a finales de 2004, el `Audi A6 C6` metió a la marca en una fase mucho más tecnológica dentro del segmento rutero. Generalizó el `MMI`, ganó presencia y subió otra vez la calidad percibida, para enfrentarse al BMW Serie 5 con un enfoque menos dinámico pero más aislado. El `allroad` amplió pronto la gama con suspensión neumática, y con ello también la lista de controles al comprar usado.
El mercado se mueve sobre todo con los `2.0 TDI`, `2.7 TDI V6`, `3.0 TDI V6`, `2.4/3.2 FSI` y la `Tiptronic ZF 6HP` en las versiones más buscadas. Los `2.7` y `3.0 TDI` son los motores que realmente dan a la A6 C6 su personalidad de gran rutera, pero obligan a leer con rigor refrigeración, mariposas de admisión, `EGR` y posibles ruidos de cadena ya con años. El `MMI` y el confort eléctrico también pesan mucho: en esta generación, el lujo electrónico importa casi tanto como el motor.
