Lanzado en 1997, el `Audi A6 C5` fue el primer A6 realmente concebido como tal, con plataforma propia, aerodinámica muy trabajada y un salto claro en calidad percibida. Se colocó de lleno frente al BMW Serie 5 E39 con menos nervio dinámico pero mucho confort, acabado y versatilidad. Es la generación que instala de forma duradera a Audi en el premium rutero, sobre todo en `Avant` y después en `allroad`.
El mercado gira alrededor de los `1.8 T`, `2.4 V6`, `2.8 V6`, `1.9 TDI` y `2.5 TDI V6`, con `quattro`, `Tiptronic` o `Multitronic` según motor y transmisión. El `1.9 TDI` sigue siendo la opción más simple para hacer kilómetros, mientras que el `2.5 TDI` da a la C5 más empuje y nobleza, pero obliga a ser muy estricto con inyección, árboles de levas e historial. Los `V6` gasolina son agradables, aunque también exigen leer bien refrigeración y fugas.
