Lanzado a finales de 2020 sobre la plataforma TNGA-B, el Toyota Yaris IV ganó el premio a Coche del Año 2021. Se impone como el coche urbano híbrido más eficiente del mercado frente al Renault Clio E-Tech y al Peugeot e-208.
Motorizaciones exclusivamente híbridas o gasolina: 1.0 VVT-i de 72 CV, 1.5 HSD híbrido de 116 CV (GR Sport), 1.5 HSD híbrido estándar de 92 CV. La versión GR Sport cuenta con tracción total eléctrica (E-Four) por primera vez en un Yaris.
Fiabilidad de Toyota confirmada en los primeros informes sobre el terreno. El 1.5 híbrido es una evolución del sistema ya probado: hay que respetar los cambios de aceite cada 10.000 km. En el GR Sport E-Four, controlar el diferencial trasero eléctrico.