Lanzado en 1999, el Toyota Yaris I ganó el título de Coche del Año 2000 y se estableció de inmediato como una alternativa seria al Peugeot 206 y al Renault Clio II. Su compacidad (3,76 m) combinada con un habitáculo espacioso es su mayor punto fuerte.
Motorizaciones: 1.0 VVT-i de 68 CV, 1.3 VVT-i de 86 CV en gasolina, 1.4 D-4D de 75 CV en diésel. El sistema VVT-i (sincronización variable de válvulas) fue una novedad en este segmento. La caja de cambios automática MMT de 5 velocidades estaba disponible.
Excelente fiabilidad: uno de los coches urbanos más robustos de su generación. La correa de distribución del 1.4 D-4D debe sustituirse a los 120.000 km. La caja de cambios automatizada MMT es sensible: mejor evitarla en uso urbano intensivo.