Lanzado en 2018 sobre la plataforma TNGA-K, el Toyota RAV4 V vuelve a poner el híbrido en el centro con el 2.5 HSD de 222 CV (PHEV de 306 CV en 2021). Domina el segmento frente al Volkswagen Tiguan II y al Peugeot 3008 II en ventas de híbridos.
Motorizaciones: 2.5 HSD híbrido AWD de 222 CV (motor eléctrico trasero integrado), 2.5 PHEV AWD-i de 306 CV (18 km en modo eléctrico - 2021). Ya no hay diésel en el catálogo. La tracción total eléctrica E-Four está disponible en el híbrido.
El 2.5 HSD híbrido es muy fiable: batería NiMH probada. Cambios de aceite a respetar cada 10.000 km. El PHEV: recargar regularmente para aprovechar los 18 km eléctricos. La batería del PHEV tiene 10 años de garantía.