Presentado en 2012, el Toyota RAV4 IV adopta una silueta más moderna y abandona las versiones de 3 puertas. Mantiene su liderazgo en fiabilidad frente al Volkswagen Tiguan I y al Peugeot 3008 I.
Motorizaciones: 2.0 Valvematic de 151 CV, 2.5 HSD híbrido de 197 CV (2016 - lavado de cara), 2.0 D-4D de 124/150 CV diésel. La tracción total AWD es opcional en las versiones diésel. El lavado de cara de 2015 introdujo faros LED.
Fiabilidad en la continuidad del RAV4 III. En el 2.0 D-4D de 124 CV, el filtro de partículas debe vigilarse en uso urbano. El 2.5 HSD híbrido (lavado de cara 2016) inicia la transición hacia el híbrido que se acentuará en el RAV4 V.