Producido entre 1993 y 1998, el Jeep Grand Cherokee ZJ sienta las bases del SUV premium americano. Compite con el Land Rover Discovery I ofreciendo confort y capacidades todoterreno. La gama incluye el 4.0 L I6 de 190 CV (legendaria reputación de robustez), el 5.2 V8 de 223 CV y el 5.9 V8 de 249 CV, así como el diésel 2.5 TD en Europa.
El 4.0 L I6 está considerado unánimemente como uno de los motores más fiables jamás fabricados por Chrysler: los propietarios documentan 300.000 km sin reparaciones importantes si se realizan cambios de aceite regulares. La caja automática 42RE (asociada al 4.0) es el punto débil documentado: infradimensionada y frágil si no se cambia el líquido cada 50.000 km. Los V8 5.2 y 5.9 consumen más pero también son muy robustos.