El G35 V36 llegó a finales de 2006 como modelo 2007 para colocar a Infiniti con más credibilidad entre las berlinas premium deportivas. Frente a un BMW Serie 3 E90, ya no dependía solo del precio: mejoraban carrocería, ambiente interior y oferta comercial, con versiones G35, Journey, G35x AWD y Sport claramente diferenciadas.
La base técnica de esta etapa es el V6 3.5 VQ35HR de 306 CV. Según versión podía ir con automática de 5 marchas con modo manual o con caja manual de 6. El G35x añade tracción total ATTESA E-TS, mientras que los Sport incorporan, entre otros puntos, frenos de mayor tamaño y un planteamiento más enfocado a la conducción. Esa variedad hace al V36 más interesante en usado, pero también obliga a comprobar bien qué coche se está comprando.