El G35 Sedan V35 llegó en primavera de 2002 como modelo 2003 y fue la berlina con la que Infiniti quiso volver a jugar en serio en el segmento premium deportivo. Frente a una BMW Serie 3, proponía una receta menos conservadora: V6 atmosférico de 3,5 litros, propulsión, suspensión multibrazo y un nivel de equipamiento muy completo desde el inicio.
Toda esta etapa gira alrededor del VQ35DE. Al principio ofrecía 260 CV con cambio automático de 5 marchas con modo manual y tracción trasera. A finales de 2003 apareció el G35x con tracción total ATTESA E-TS. En 2005 la berlina recibió un restyling claro, interior revisado y más potencia: 280 CV en las versiones automáticas y 298 CV en la manual de 6 marchas. El coupé V35 comparte la misma base mecánica, pero en estos años la berlina fue el verdadero centro de la gama.