Presentado en septiembre de `2020` y lanzado en Europa al final de ese mismo ano, el `Tucson IV` cambia de escala frente a `Peugeot 3008` o `Volkswagen Tiguan II`. El diseno parametrico, la puesta en escena tecnologica y el salto de posicionamiento lo convierten en la pieza central de Hyundai dentro del SUV compacto europeo.
La gama europea obliga a leer cada unidad con cuidado. En esta etapa conviven `1.6 T-GDi 150 CV`, `1.6 T-GDi 48V 150/180 CV`, `1.6 CRDi 115 CV`, `1.6 CRDi 48V 136 CV` y el `1.6 T-GDi hibrido 230 CV`. En la primavera de `2021` se suma el `1.6 T-GDi hibrido enchufable 265 CV` con bateria de `13,8 kWh`. Frente al Tucson III, esta fase ya no se compra bien sin mirar con detalle motor, caja y electrificacion.