El Toyota Gaia fue un monovolumen compacto de siete plazas producido en Japón de 1998 a 2004. Dentro de la gama Toyota quedaba entre el Toyota Ipsum y el Toyota Estima, sobre una plataforma derivada del Camry.
Con tres filas en un tamaño moderado, respondía a familias japonesas que necesitaban espacio sin pasar a un gran monovolumen. La tracción total permanente opcional y los motores 2.0 litros le daban versatilidad, mientras el diseño sobrio lo convertía en una compra racional.
En mantenimiento cuentan motor 2.0 gasolina, tracción total, automático, frenos, neumáticos, suspensión, refrigeración, electricidad, climatización, sistema de asientos, carrocería e interior. Historial, uso familiar, ruedas, corrosión y prueba dinámica son importantes. La Gaia desapareció en 2004 sin sucesor directo; Toyota consolidó después sus vans alrededor del Toyota Noah, el Toyota Wish y el Toyota ISis.