Profunda renovación del Model X en 2021: nuevo diseño interior con pantalla horizontal de 17 pulgadas, volante yoke opcional y arquitectura informática de nueva generación. Conserva las icónicas puertas Falcon Wing y la capacidad de 7 plazas. Rival del Mercedes GLS 580e.
Versión Plaid (1.020 CV, 3 motores) disponible. Long Range AWD (670 CV). Autonomía de hasta 576 km WLTP. Carga de hasta 250 kW.
Modelo posterior a 2021: fiabilidad mejorada respecto a la primera generación. Las puertas Falcon Wing siguen presentes, por lo que se requieren las mismas precauciones de compra.