La primera Exige, hoy conocida casi siempre como Exige S1, fue definida por Lotus como una derivación mucho más orientada a circuito del espíritu Elise. La marca destaca su carrocería coupé más agresiva, aletas ensanchadas, toma de aire en el techo y una filosofía claramente enfocada a trackdays. Presentada antes del arranque de la temporada Autobytel 2000, se fabricó hasta 2002 en volúmenes muy pequeños. Lotus además distingue entre el motor de producción de `177 bhp` y el track pack opcional de `190 bhp` derivado de competición. Para un propietario actual, esa es la clave de lectura. Dentro de la familia Exige, la primera generación no es un clásico ligero para mantener con rutina blanda, sino un coche muy directo cuya salud depende de la calidad real del motor, de la refrigeración y del tipo de uso que haya tenido.