Producido de `2002` a `2006`, el `RS6 Avant C5` transforma el familiar Audi en una máquina de autopista totalmente excesiva. Frente a un BMW Serie 5 Touring o a un Mercedes Clase E familiar muy potente, impuso muy pronto la receta `V8` biturbo, `quattro` y gran capacidad de carga. En ocasión es uno de los Audi `RS` más deseables de su época, pero desde luego no uno de los más sencillos de devolver a buen estado.
Su `4.2 V8 biturbo BCY` trabaja con la `tiptronic`, la transmisión `quattro` y el `DRC`. El problema nunca es la ficha técnica, sino la calidad del seguimiento a largo plazo de distribución, refrigeración, estanqueidad, turbos, caja, trenes, frenos y estado del frontal. Un `RS6 Avant C5` mantenido por lo mínimo todavía puede impresionar; uno descuidado convierte muy rápido el break mítico en una obra mecánica carísima.