Presentado a finales de 2004, el Audi A4 B7 puede parecer desde lejos un B6 retocado, pero mejora de verdad chasis, presentación y lectura mecánica de la gama. Se situaba frente al BMW Serie 3 E90 y al Volkswagen Passat B6 con una propuesta más seria que vistosa. Hoy suele ser la mejor puerta de entrada a los A4 antiguos, siempre que se mantenga método con motores y transmisión.
El mercado gira sobre todo alrededor de los `2.0 TFSI`, `2.0 TDI`, `1.9 TDI`, `3.2 FSI` y la `Multitronic` en las tracciones. El `2.0 TFSI` da mucho agrado al B7, pero obliga a mirar de cerca el sistema de alta presión, la carbonilla de admisión y el consumo de aceite. El `2.0 TDI` es más común, con atención especial a ciertos montajes de bomba de aceite y al volante bimasa. Como en el B6, la `Multitronic` sigue siendo el verdadero juez en los automáticos.