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Código de avería Peugeot, Citroën y DS

DTC chasis vinculado al diálogo ESP y centralita del motor

Código de avería PSA C1391: avería al reconocer el torque del motor

El código C1391 aparece cuando la centralita ABS/ESP no recibe el reconocimiento esperado en una solicitud de torque del motor. El ESP puede pedirle a la centralita del motor que reduzca el torque; si la respuesta no es consistente, el sistema registra esta avería.

Sistema afectado

ABS/ESP, centralita del motor, solicitud de torque y comunicación multiplexada.

Prioridad

Para verificar si ESP/ASR no está disponible o si hay varias averías de red presentes.

Para evitar

Reemplace el bloque ABS sin leer las averías asociadas del motor y de la red.

Lectura útil

Compare los estados de solicitud ESP, torque del motor y averías CAN en el ABS y las centralita del motor.

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E

Descripción del código

DTC

C1391

Chasis, ABS y frenos

Par del motor no reconocido

Posibles síntomas

  • ESP, luz ASR o control de tracción encendida.
  • Mensaje del sistema de control de tracción o control de estabilidad no disponible.
  • Avería que puede aparecer con códigos de motor, inyección o comunicación.
  • Modo degradado del motor si el calculador del motor también ha registrado una anomalía.

Causas frecuentes

  • Fallo del motor que impide el reconocimiento de la solicitud de par ESP.
  • Comunicación CAN interrumpida entre ABS/ESP y la centralita del motor.
  • Fuente de alimentación o masa inestable en una de las centralita.
  • Datos inconsistentes del motor recibidos por la centralita ABS/ESP.
  • Fallo interno del ordenador tras exclusión de las causas de la red y del motor.

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Comprobaciones antes de reparar

  1. Leer las averías de la centralita ABS/ESP y la centralita del motor durante la misma sesión.
  2. Verifica el voltaje de la batería y las fuentes de alimentación de las dos centralita.
  3. Verifique averías CAN o códigos U asociados, incluido U1213.
  4. Verificar si el motor tiene avería de torque, inyección, EGR o sobrealimentación.
  5. Borre y luego vuelva a realizar una prueba en carretera para ver qué centralita vuelve a registrar la avería primero.

Cómo orientar la diagnosis

C1391 no se diagnostica solo en el bloque ABS. Es necesario analizar el diálogo entre ESP y el motor, porque la avería puede ser consecuencia de un problema del motor o de la red.

Si hay averías en el motor, solucionelas antes de concluir con el bloque ABS.
Si U1213 acompaña a C1391, dirija el diagnóstico a datos o red no válidos CAN.
Si la avería ocurre durante una intervención ESP, monitorear las solicitudes de torque en valores en vivo.
Si ningún dato del motor es confiable, verifique las fuentes de alimentación, las tierras y la comunicación multiplexada.

Códigos relacionados para comparar

Estos códigos permiten distinguir un ABS/problema de diálogo motor, bloqueo hidráulico o avería del motor que interrumpe la solicitud de torque.

Fuentes y revisión

Contenido revisado el 10 de julio de 2026 por Metin Saygin, fundador de Garajo.

Preguntas frecuentes sobre el código Peugeot, Citroën y DS C1391

¿Qué significa C1391 en un vehículo PSA?

C1391 significa que la solicitud o respuesta vinculada al par motor entre el ESP y la centralita del motor no fue reconocida correctamente.

¿C1391 proviene del bloque ABS?

No necesariamente. La avería puede provenir del motor, la red CAN, una fuente de alimentación inestable o datos inconsistentes transmitidos al bloque ABS.

¿Por qué leer también averías del motor con C1391?

Porque el ESP actúa sobre el par motor. Si la centralita del motor ya está defectuosa, es posible que no responda correctamente a la solicitud ESP.

¿Puede C1391 desactivar ESP?

Sí. Si la centralita no puede garantizar la reducción de par solicitada, se puede desactivar ESP o el control de tracción por seguridad.