El `Toyota Celsior III 2000-2003` inaugura la generación japonesa UCF30, muy cercana al Lexus LS 430, con V8 `4.3 3UZ-FE`, caja automática A650E de `5` marchas y suspensión neumática en varios acabados altos. En el mantenimiento del Toyota Celsior, el 3UZ-FE tiene una fecha importante de correa de distribución: renovar correa, rodillos, tensor hidráulico, bomba de agua, termostato, retenes delanteros y refrigerante hacia `90 000-100 000 miles` o `10 años` si el historial no es claro. El V8 envejece muy bien con aceite limpio, refrigeración estable, bujías, bobinas, caudalímetro, mariposa y tapas de válvulas estancas. La A650E necesita ATF limpio, cambios suaves en caliente y radiador sano. En el UCF30 también hay que revisar compresor de suspensión, balonas, sensores de altura, soft-close, dirección asistida, frenos, silentblocks, rótulas, neumáticos, bajos, pasos de rueda y suelo del maletero.