Lanzado en 2005 por menos de 8.000 €, el Toyota Aygo I fue desarrollado conjuntamente con el Peugeot 107 y el Citroën C1, saliendo los tres vehículos de la misma fábrica Toyota TPCA en Kolín, República Checa. Una apuesta industrial sin precedentes entre Toyota y PSA.
Un único motor de gasolina: el 1.0 VVT-i de 3 cilindros y 68 CV, económico (4,6 L/100 km) y ágil en ciudad. También existió una versión diésel 1.4 D-4D de 54 CV, pero tuvo ventas casi nulas. La caja de cambios robotizada Multimode estaba disponible como opción.
La fiabilidad de Toyota está presente: la cadena de distribución (no correa) no requiere sustitución. El punto de atención principal es la caja robotizada Multimode, que exige suavidad y vigilar el embrague a partir de los 80.000 km. Los cambios de aceite regulares (máx. 10.000 km) son indispensables en este pequeño bloque de 3 cilindros.