Renovación completa del Model S en 2021. El modelo Plaid (1.020 CV, 3 motores) establece el récord del 0-100 en 2,1 segundos para un coche de producción. El volante Yoke (en forma de U) sustituye al tradicional volante redondo, siendo un detalle muy divisivo.
Nueva arquitectura informática con una pantalla horizontal de 17 pulgadas. Autonomía de hasta 652 km WLTP (Long Range). Refrigeración activa de los asientos. Carga de hasta 250 kW. Frente al Tesla Model 3, el Model S Plaid destaca especialmente por su esquema mecánico y coste de uso.
El volante Yoke resulta controvertido en entornos urbanos; algunos propietarios lo cambian por un volante redondo clásico. Es fundamental comprobar la correcta calibración de la dirección antes de la compra.