Lanzado en 2012, el Model S demostró que un coche eléctrico podía competir con las mejores berlinas del mundo. Elegido Coche del Año de Motor Trend en 2013. Obligó a Porsche y a Mercedes a desarrollar sus propias berlinas eléctricas.
De 302 CV (75 kWh) a 691 CV (P100D, 0-100 en 2,9 s). Autonomía de hasta 600 km WLTP. Gran pantalla central táctil de 17 pulgadas. Actualización Raven en 2019 (suspensión neumática revisada).
En las primeras series (2012-2016), las bombas de calor y los módulos MCU1 (ordenador multimedia) suelen fallar; se recomienda actualizar a la versión MCU2. Es clave comprobar el estado de los contactos de la batería de alto voltaje en vehículos con más de 8 años de antigüedad.