El Terrano II (R20) `1996-2004` es un 4x4 compacto con chasis de largueros, carrocería de `3` o `5` puertas y una gama centrada en diésel como `2.7 TD` `TD27Ti` y `3.0 TDi` `ZD30DDTi`, además de gasolina según mercado. Para quien lo mantiene hoy, pesan más refrigeración, inyección, frenos, suspensión y transmisión `4x4` que cualquier equipamiento. El manual R20 cubre mantenimiento, caja automática, ejes, frenos y sistema de refrigeración, mientras las guías de fiabilidad de usados señalan suspensión, frenos, electricidad, motores y transmisiones castigadas por remolque como zonas sensibles. En un Terrano II conviene revisar arranque en frío, humo, temperatura, calidad de cambio, óxido de chasis y vibraciones en modo `4x4`. El `TD27Ti` tiene fama de duro, pero necesita refrigeración y combustible limpios; el `ZD30DDTi` pide más vigilancia en inyección, temperatura y admisión.