Lanzado en 2006, el Jeep Compass I (plataforma MK) intentó abrirse hueco en el mercado europeo de los SUV compactos. Frente al Volkswagen Tiguan I, le costó convencer debido a unos acabados interiores muy básicos y unas mecánicas poco adaptadas a las exigencias europeas.
El diésel 2.0 CRD de 140 CV y el gasolina 2.4 DOHC conforman el núcleo de la gama en Europa. La versión Trail-Rated 4x4 equipada con el sistema Freedom Drive II muestra buenas aptitudes en terrenos poco exigentes. El lavado de cara (facelift) de 2011 mejoró significativamente el acabado interior y la dotación de equipamiento.