El `Toyota Yaris Cross XP210` llegó a Europa en 2021 sobre la base TNGA-B y utiliza sobre todo el híbrido de tres cilindros `1.5 M15A-FXE` con e-CVT; en algunas versiones, AWD-i añade un motor eléctrico trasero. En el mantenimiento del Toyota Yaris Cross, la referencia práctica es revisión anual o unos `15 000 km`: aceite, filtro, líquido de frenos, refrigeración híbrida, entrada de aire de batería limpia y desgaste regular de neumáticos.
A largo plazo importan los controles sencillos: la batería de `12 V` sufre con paradas largas y recorridos cortos, el ventilador híbrido no debe obstruirse y cualquier pérdida de refrigerante sin fuga exterior exige diagnóstico del `M15A-FXE`. En AWD-i conviene mantener cuatro neumáticos equivalentes. Las campañas de radar delantero y software de frenos en unidades `2020-2021` se comprueban por VIN porque afectan a ayudas de seguridad.