El `Toyota Proace Compact II 2016-2021` inaugura la segunda generación Proace sobre base EMP2 compartida con Peugeot Expert y Citroen Jumpy, en longitud corta Compact de `4,606 m`. La gama utiliza motores `1.6 D-4D` y `2.0 D-4D`, de `95` a `180 CV` según año, con caja manual, robotizada o automática. En el mantenimiento del Toyota Proace conviene acortar aceite, filtro de gasóleo, control de correa, refrigeración, SCR AdBlue, frenos y neumáticos cuando trabaja cargado, en ciudad o como reparto.
La prevención debe centrarse en EGR, DPF, sensores de presión, inyector AdBlue, sensor NOx, turbo y manguitos de admisión. Testigo motor, autonomía AdBlue bloqueada, regeneración interrumpida o pérdida de potencia deben diagnosticarse pronto para evitar modo degradado. La versión Compact también castiga eje delantero, palieres, rótulas, puertas correderas, cableado bajo y discos traseros, sobre todo en vehículos de reparto.