El Lexus IS XE10 llega a Europa en `1999` como IS 200, y más tarde se amplía con IS 300 y SportCross según mercados. En Japón, el Altezza ya había marcado la base: berlina compacta de propulsión, seis cilindros en línea o variantes más deportivas, cuadro tipo cronógrafo y un chasis más vivo de lo habitual en Lexus. Frente al BMW Serie 3 E46, Audi A4 B5/B6 y Mercedes Clase C W203, el primer Lexus IS no buscaba solo silencio y acabado; también dirección precisa, cambio manual disponible y tacto de coche compacto. Para un propietario actual, lo importante es conservar esa precisión evitando piezas tuning pobres, neumáticos desiguales y trenes cansados.