Lanzado en 2013 bajo la generación RP, el Kia Carens III renovó el segmento de los monovolúmenes compactos con un diseño «Tiger Nose» dinámico y una modularidad interior de hasta 7 plazas para competir directamente con el Renault Scénic. La gama mecánica incluye los motores de gasolina de inyección directa 1.6 GDi de 135 CV y 2.0 GDi de 166 CV, así como el popular turbodiésel 1.7 CRDi disponible en versiones de 115 CV y 136 CV. Todas las motorizaciones de esta generación utilizan distribución por cadena y se combinan con cajas de cambios manuales o automáticas de 6 velocidades.